Легенда

Автомобиль с беспилотной системой вождения едет по дороге с постоянной скоростью через автоматический пост ДПС. На пункте имеется автономная система слежения за беспилотными автомобилями. По приходящему от них слабому акустическому сигналу, система слежения определяет скорость автомобиля и необходимость штрафа за превышение скорости или недостаток скорости движения.

Ваша задача, написать программу, которая по анализу приходящих данных, определяет скорость автомобиля и момент (когда автомобиль проезжает ближе всего к посту ДПС) необходимости снимка.

Скорость звука считать не зависящей от частоты звука и равной 0,3 км/с. Спадание амплитуды принимаемого звука с расстоянием считать отсутствующим. Движение автомобиля начинается  задолго до подхода к посту ДПС и заканчивается спустя значительное время после его проезда. Сигнал от автомобиля изменяется по закону  .  Собственная частота  машины фиксирована и равна 0,5 рад/с.

Принцип решения

  • Реализация
  • Аналитическое решение
  • Доплеровское уширение
  • Преобразование Фурье

Видео-разбор


Last modified: Monday, 21 June 2021, 12:09 PM