Солнцестояние (ОКД НТИ 20/21 :: ИЭС)

Легенда

Рассмотрим солнечную электростанцию как систему солнечных панелей. Для повышения выработки электроэнергии панель должна быть направлена в сторону солнца. Это означает, что угол между плоскостью панели и лучами солнца должен быть как можно ближе к 90°. Поэтому солнечные панели оснащены поворотным механизмом.

Пусть для i-й панели поворотный механизм включается каждые T_pi минут. И выполняет поворот в течение T_wi секунд. Используются солнечные панели разных моделей, поэтому моменты включения поворотных механизмов и время вращения разных панелей друг с другом могут отличаться.

Есть беспилотная мобильная роботизированная платформа (БМРП), выполняющая осмотр солнечных панелей по очереди. Осмотр каждой панели длится ровно T_c минут, при этом панель должна быть неподвижна. Если во время осмотра панель начинает вращаться, то БМРП ждет, пока панель завершит вращение, и продолжает осмотр. Суммарное время осмотра за именно неподвижной панелью в любом случае будет ровно T_c минут.

Известно, что T_c меньше, чем T_p – T_w любой панели. Время перемещения БМРП между панелями равно T_t минут. Порядок осмотра всегда одинаковый и соответствует. Время начала осмотра и текущие фазы электростанций неизвестны, так что нельзя определить, в какой точно момент БМРП подъедет к какой панели.

Нужно определить среднее время осмотра электростанции, считая от момента времени, когда БМРП оказалась у первой платформы, до того момента времени, когда она закончила осмотр последней.

Видео-разбор