Звуковой беспилотник (ОКД НТИ 20/21 :: ТБС)
Легенда
Автомобиль с беспилотной системой вождения едет по дороге с постоянной скоростью через автоматический пост ДПС. На пункте имеется автономная система слежения за беспилотными автомобилями. По приходящему от них слабому акустическому сигналу, система слежения определяет скорость автомобиля и необходимость штрафа за превышение скорости или недостаток скорости движения.
Ваша задача, написать программу, которая по анализу приходящих данных, определяет скорость автомобиля и момент (когда автомобиль проезжает ближе всего к посту ДПС) необходимости снимка.
Скорость звука считать не зависящей от частоты звука и равной 0,3 км/с. Спадание амплитуды принимаемого звука с расстоянием считать отсутствующим. Движение автомобиля начинается задолго до подхода к посту ДПС и заканчивается спустя значительное время после его проезда. Сигнал от автомобиля изменяется по закону . Собственная частота машины фиксирована и равна 0,5 рад/с.